【太平洋轿车网】我国从20世纪)80年代开端做无人驾驭轿车的研讨,国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真实意义上的无人驾驭轿车。2005年,首辆城市无人驾驭轿车在上海交通大学研制成功。现在还没有详细量产上市。
无人驾驭轿车是智能轿车的一种,也称为轮式移动机器人,主要是依托车内的以核算机体系为主的智能驾驭仪来完成无人驾驭的意图。无人驾驭轿车是经过车载传感体系感知路途环境,主动规划行车路途并操控车辆抵达预订方针的智能轿车。
它是使用车载传感器来感知车辆四周环境,并依据感知所取得的路途、车辆方位与障碍物信息,操控车辆的转向和速度,从而使车辆可以安全、可靠地在路途上行进。
集主动操控、体系结构、人工智能、视觉核算等很多技能于一体,是核算机科学、模式识别和智能操控技能高度开展的产品,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有宽广的使用远景 。